中商情報網訊：工業機器人作為替代人工的自動化機器，已被廣泛應用于電子、物流等工業領域之中。近年來，尤其是隨著信息技術和人工智能技術的發展，工業機器人已逐步拓展至通用工業領域。展望未來，工業機器人國產化進程的加快以及下游應用領域的拓展，將推動工業機器人進一步發展。

一、工業機器人定義

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，能對環境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。目前，工業機器人已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域當中。

工業機器人常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能。按運動坐標形式，工業機器人可分為關節式、圓柱、直角坐標、并聯、DELTA和SCARA六類。具體內容如下：

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二、工業機器人行業相關政策

近年來，為加快制造強國建設步伐，推動工業機器人產業發展，我國政府及相關部門出臺了一系列政策，鼓勵工業機器人產業發展。《“十四五”機器人產業發展規劃》《“十四五”智能制造發展規劃》《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》《國務院關于深化“互聯網＋先進制造業”發展工業互聯網的指導意見》等政策不斷鼓勵工業機器人等產品的研制及應用，鼓勵突破核心技術，推動工業機器人等產業創新發展。具體政策如下：

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三、工業機器人行業發展現狀

1.工業機器人產量

近年來，我國工業機器人產量持續增加，2020年我國工業機器人產量突破20萬套達到23.71萬套，同比增長19.1%。隨著后疫情時代的到來，中國工業經濟展現出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業機器人也以亮眼的表現逆勢上揚，2021年達近五年來最高值。數據顯示，2021年全國工業機器人產量累計達36.60萬套，同比增長44.9%。預計2022年我國工業機器人產量將超40萬套。

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2.工業機器人銷量

近幾年，我國工業機器人市場銷量總體呈增長趨勢，僅2019年出現小幅下降，同比下降2.1%。2021年我國工業機器人市場銷量增速最快，銷量累計達24.8萬臺，同比增長46.1%。由于工業機器人行業的高速發展，預計2022年市場銷量有望達到30.1萬臺。

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3.工業機器人銷售額

我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，工業機器人銷售額呈現增長的趨勢。中國迅速控制了疫情，在2020年下半年多個行業出現井噴，對工業機器人的需求增長明顯。2020年工業機器人市場規模422.5億元，同比增長18.9%。2021年我國工業機器人市場規模將達到445.7億元，預計到2022年，國內市場規模進一步擴大，預計將逼近500億元。

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4.工業機器人企業注冊量

工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，極大提高了生產效率、安全性以及智能化水平。近年來，國家推行機器換人，工業機器人備受追捧，工業機器人相關企業大量涌現。2016年工業機器人相關企業注冊量僅8256家，2017年突破1萬家，2020年達到3.4萬家，2021年工業機器人注冊量大增，相關企業注冊量首次突破6萬家達6.5萬家。

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5.工業機器人投融資情況

2018年以來，中國工業機器人投融資事件有所減少，資本市場逐漸趨于理性，融資越來越多地集中在一些優勢的企業。2020年工業機器人投融資事件68起，投融資金額132.89億元。2021年工業機器人領域投融資升溫，投融資事件96起，投融資金額236.55億元。

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四、工業機器人行業重點企業

1.埃斯頓

埃斯頓成立于1993年，是國內領先的自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及智能制造系統提供商和服務商。產品包含數控裝置，交流伺服系統、液壓控制系統以及相關的設備電氣控制系統，運用于鍛壓設備、機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械、金屬加工機械等多個機械裝備行業。工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展，奠定公司作為國產機器人行業的龍頭地位。

工業機器人及智能制造系統是埃斯頓的核心業務。受益于持續的研發投入、機器人技術和性能全面提升，2020年埃斯頓工業機器人及智能制造系統營收迅猛增長，實現營收16.57億元，占總營收的66%，同比增長136.6%。數據顯示，2021年上半年，埃斯頓工業機器人及智能制造系統實現營收10.85億元，同比增長31.2%。

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2.華中數控

華中數控創立于1994年，是國內少數在機器人關鍵部件（控制系統、伺服驅動、電機、本體等）具有完全自主創新能力和自主知識產權的企業。在工業機器人領域，公司以通用多關節工業機器人產品為主攻方向，以國產機器人核心基礎部件研發和產業化為突破口，以智能云平臺為機器人和產線網絡化智能化的手段。華中數控的主營業務涉及工業機器人研發、生產、銷售及行業自動化生產解決方案，目前，公司已成功推出了雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、DELTA、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品。

2020年，華中數控實現營業收入13.22億元，同比增長45.95%，其中，機器人與智能產線領域實現收入4.23億元，較去年同期增加1.18%。數據顯示，2021年上半年，華中數控機器人與智能產線領域實現營收2.06億元，同比下降3.6%。

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3.埃夫特

埃夫特是一家專門從事工業機器人、大型物流儲運設備及非標生產設備設計和制造的高新技術企業，目前整機業務以中小型負載機器人為主。公司通過引進和吸收全球工業自動化領域的先進技術和經驗，已經形成從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統集成領域的全產業鏈協同發展格局。埃夫特機器人產品及跨行業智能制造解決方案已經賦能汽車及零部件、3C電子、家電、軌道交通、航空航天、工程機械、光伏、鑄造、衛浴陶瓷、家具木器等產業，并出口到歐洲、亞洲、非洲等多個國家和地區。

2020年，埃夫特實現營業收入11.34億元，較上年同期減少10.6%，其中，機器人整機業務實現營收2.15億元，占總營收的18.93%，主要是得益于機器人整機業務增長、機器人核心零部件自主化的提升。數據顯示，2021年上半年，埃夫特機器人整機業務實現營收2.17億元，同比增長216.5%。

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4.新時達

新時達創建于1995年，是中國智能制造領軍企業、全球電梯控制系統領導品牌。多年來，專注于智能控制技術及產品、驅動技術及產品發展方向，是智能驅動控制專業領域核心產品及綜合解決方案供應商。業務涉及電氣控制、變頻驅動、運動控制、工業機器人、智能制造五大板塊。目前，公司的工業機器人產品業務主要有通用型、碼垛、焊接、桌面型等系列。

2020年新時達完成營業收入39.57億元，比上年度增長11.97%，其中機器人與運動控制類產品實現營收25.19億元，占總營收的63.65%。數據顯示，2021年上半年，新時達機器人與運動控制類產品實現營收13.44億元，同比增長15.7%。

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5.博實股份

博實股份創立于1997年9月，公司主要產品及業務包括工業機器人、自動化成套裝備及系統解決方案，并提供相關的增值服務，產品主要應用于石油化工、煤化工、鹽化工、精細化工、化肥、冶金、物流、食品、飼料等行業的固體物料后處理，包括單機產品、單元產品和系統成套設備。

得益于公司智能制造整體解決方案的研發、設計以及生產，2020年博實股份實現營業收入18.28億元，同比增長25.22%，歸屬于母公司所有者的凈利潤4.05億元，同比增長32%，為近年最好水平。數據顯示，2021年前三季度，博實股份實現營業收入16.62億元，同比增長22.44%，實現歸母凈利潤4.22億元，同比增長27.83%。

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五、工業機器人行業發展前景

1.政策支持工業機器人行業發展

近年來，國家大力發展智能制造，工業機器人產業發展，取得國家層面的戰略重視。2021年12月，工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出重點推進工業機器人等產品的研制及應用，提高性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發展，同時開展工業機器人創新產品發展行動，完善《工業機器人行業規范條件》，加大實施和采信力度。此外，2021年4月《“十四五”智能制造發展規劃》亦提出，實施智能制造裝備創新發展行動，百科智能立/臥式五軸加工中心、車銑復合加工中心高精度數控磨床等工作母機；智能焊接機器人、智能移動機器人、半導體（潔凈）機器人等工業機器人。得益于政策利好，工業機器人行業將進一步發展。

2.技術突破助推工業機器人品牌國產化

預計在5G、大數據、云計算和AI技術的不斷融合下，未來工業機器人將實現更多的功能，助推工業機器人朝智能化、網聯化方向進一步轉型升級。同時，運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，使得我國工業機器人整機功能和性能顯著增強。預計智能工業機器人和工業云平臺將成為工業機器人產業重要賽道，不斷推動工業機器人品牌國產化、智能化、高端化發展，我國工業機器人行業規模將不斷擴大。

3.下游應用領域拓展促進行業發展

目前，汽車行業是國內工業機器人最主要下游應用市場，但隨著中國制造轉型升級，未來3C、半導體、新能源、物流倉儲、智能家居等領域的機器人應用需求將呈現較快增長，同時也將拓展到其他新興領域，預計將會推動工業機器人的需求多元化和市場擴容，從而進一步促進行業發展。