中商情報網訊：上汽集團正式宣布其L4自動駕駛運營平臺——享道Robotaxi啟動運營，并于上海嘉定正式上線，首批部署20輛運營車輛，基于飛凡MARVELR車型打造。根據計劃，享道Robotaxi上海車隊規模年內還將繼續擴大，進一步增加至40輛，并在蘇州上線20輛運營車輛。2022年，享道Robotaxi計劃登陸深圳，實現整體200臺的運營車隊規模。

2020年2月，國家發改委會同11個國家部委聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》。該戰略指明了2025年實現有條件智能汽車規模化生產，2035年中國標準智能汽車體系全面建成的愿景，指出發展核心技術、完善基礎設施建設、完善相關法律法規體系等智能汽車發展的主要任務，并宣布了加強組織實施、完善扶持政策等保障舉措。該戰略表明國家中央層面發展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產業鏈發展。

資料來源：中商產業研究院整理

從產業鏈來看，自動駕駛功能的實現有賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，輸出給各種執行層的控制單元，最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。每個環節的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來源：中商產業研究院

從市場規模來看，目前，我國正在積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動，BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。數據顯示，2016-2019年我國智能駕駛市場規模由490億元增至1702億元，年均復合增長率為35.76%。中商產業研究院預測，2022年我國智能駕駛市場規模可達2894億元。

數據來源：中商產業研究院整理

從技術層面來看，與無人駕駛技術同等重要的還有V2X技術。V2X（VehicletoX)，是未來智能交通運輸系統的關鍵技術。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。數據顯示，2017-2019年我國V2X行業市場規模由50億元增至200億元。據預測，2022年我國V2X行業市場規模可達500億元。

數據來源：ICVTANK、中商產業研究院整理

上海市交通委日前發布了拓展智能網聯汽車開放測試道路及示范應用場景等方面的多項舉措，包括城市快速路首次向智能網聯汽車開放測試等，上海將推動自動駕駛出租車開展試點運營，并可按相關規定要求適當收取一定的費用。相比于乘用車領域的無人駕駛，Robotaxi既可以對無人駕駛系統進行測試和信息收集，盡可能減少邊角案例；同時，其責任主體相對明確，更加具備商業化落地的可能性。