中商情報網訊：深圳地鐵23日發布消息稱，深圳首條無人駕駛地鐵線路20號線列車目前正在進行空載試運行，該工程即將通過竣工驗收，并計劃于今年年底開通初期運營。

深圳地鐵工作人員介紹，該20號線列車無需司機值守，可以自動喚醒、自動發車、精準停車，還可以當“醫生”進行自助和自動檢測。此外，列車還具備障礙物檢測、車輛輔助防撞、端墻防撞、脫軌檢測等安全保障功能。同時，該列車取消了司機駕駛室，乘客在首尾車廂可以目睹地鐵隧道全貌，體驗電影大片般的“隧道穿梭”。

在搭乘體驗方面，乘客進出站可在刷卡、刷碼的基礎上，進行刷臉無感乘車，同時所有車站標配AI虛擬智慧客服和新型3D深度視覺通行檢測技術，提升乘客出行便利性。

無人駕駛功能的實現有賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，輸出給各種執行層的控制單元，最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。每個環節的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

目前，我國正在積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動，BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。數據顯示，2016-2019年我國智能駕駛市場規模由490億元增至1702億元，年均復合增長率為35.76%。中商產業研究院預測，2021年我國智能駕駛市場規?？蛇_2894億元。

數據來源：中商產業研究院整理

同時，與無人駕駛技術同等重要的還有V2X技術。V2X（VehicletoX)，是未來智能交通運輸系統的關鍵技術。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。數據顯示，2017-2019年我國V2X行業市場規模由50億元增至200億元。據預測，2022年我國V2X行業市場規?？蛇_500億元。

數據來源：ICVTANK、中商產業研究院整理

與傳統的地鐵列車相比，地鐵20號線首創應用基于車車通信技術的全新列控系統。通過該系統，信號傳輸無需中轉臺，車與車可以直接“對話”，提高信息傳輸的實時性，屆時將有效縮短行駛車距，減少發車間距時間。后續，深圳地鐵也將積極組織開展各項安全應急演練及接受政府部門的安全評估，為新線高質量、高水平開通提供更可靠的保證。