中商情報網訊：醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。它是一種智能型服務機器人，可以獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動，大大提高了醫療人員的工作效率。

一、產業鏈

近日，Virtual Incision Corporation推出的首個用于腹腔鏡手術的微型機器人MIRA在內布拉斯加州林肯市的Bryan醫療中心成功實施了第一例手術，再次將市場的目光聚焦在手術機器人上，手術機器人在醫療機器人占比也逐漸擴大。目前，醫療機器人按照其用途不同主要分為四類，分別為康復機器人、手術機器人、輔助機器人及醫療服務機器人。同時，醫療機器人作為醫療領域前沿科技的代表，也正在潛移默化的影響著我們的生活。

資料來源：中商產業研究院

二、上游分析

1.傳感器

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。數據顯示，2019年中國傳感器市場規模2189億元，同比增長12.7%。中商產業研究院預測，2021年中國傳感器市場規模可達2953億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.伺服系統

伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。數據顯示，我國伺服系統市場規模由2016年73億元增至2019年144億元，年均復合增長率為25.41%。中商產業研究院預測，2021年我國伺服系統市場規模可達224億元。

數據來源：中商產業研究院整理

3.智能控制器

智能控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

數據顯示，我國智能控制器市場規模從2016年的1.36萬億元增長至2019年的2.15萬億元，年均復合增長率為16.5%。中商產業研究院預測，2021年智能控制器市場規模將達到2.7萬億元。

數據來源：中商產業研究院整理

4.重點企業分析

資料來源：中商產業研究院整理

三、中游分析

1.市場規模

近年來，我國明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”。初步測算，2019年我國醫療服務機器人市場規模達43.2億元，預計2021年我國醫療機器人市場規模可達79.6億元。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

2.市場占比

我國醫療機器人市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫療服務機器人占比分別達17%、13%。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

3.細分領域

（1）康復機器人

康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。

目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。數據顯示，從2017年1.0億元增長至2020年6.2億元，預計2021年康復機器人的市場規模達9.8億元。

數據來源：Frost&sullivan、中商產業研究院整理

（2）手術機器人

我國手術機器人市場仍處于早期發展階段，但增長潛力巨大。我國手術機器人市場的市場規模從2016年的1.29億美元增長至2020年的4.25億美元，年均復合增長率達34.7%。預計2021年將繼續呈增長趨勢，達到7.55億美元。

數據來源：Frost&Sullivan、中商產業研究院整理

目前，腔鏡機器人在我國手術機器人市場中占比最大，占整體市場的74.9%。其次為骨科機器人占比達10.0%，經皮穿刺機器人占比達4.9%。

數據來源：Frost&Sullivan、中商產業研究院整理

4.企業分析

據企查查數據顯示，2016年醫療機器人相關企業僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫療機器人熱度暴漲，醫療機器人相關企業注冊量同比大增158.3%，增至13076家。

數據來源：企查查、中商產業研究院整理

5.重點企業分析

資料來源：中商產業研究院整理

四、下游分析

1.醫療機構

截至2021年3月底，全國醫療衛生機構數達102.6萬個。與2020年3月底比較，全國醫療衛生機構增加17273個，其中：醫院增加1170個，基層醫療衛生機構增加17572個，專業公共衛生機構減少1624個。

數據來源：國家衛健委、中商產業研究院整理

數據來源：國家衛健委、中商產業研究院整理

2.醫學實驗室

數據顯示，我國第三方醫學實驗室數量不斷增長，由2016年469個增至2020年1035個，預計在2021年我國醫學實驗室數量可達1183個。

數據來源：中商產業研究院整理