MCU之間通信的主要方式有哪些？
1.采用硬件UART進行步串行通信
這是一種占用口線少，有效、可靠的通信方式；但遺憾的是許多小型單片機沒有硬件UART，有些也只有1個UART，如果系統還要與上位機通信的話，硬件資源是不夠的。這種方法一般用于單片機有硬件UART且不需與外界進行串行通信或采用雙UART單片機的場合。
2.采片內SPI接口或I2C總線模塊串行通信形式
SPI/I2C接口具有硬件簡單、軟件編程容易等特點，但目前大多數低端的單片機不具備硬件SPI/I2C外設。
3、可以利用軟件模擬SPI/I2C模式通信
這種方式很難模擬從機模式，通信雙方對每一位要做出響應，通信速率與軟件資源的開銷會形成一個很大的矛盾，處理不好會導致系統整體性能急劇下降。這種方法只能用于通信量極少的場合。
4、口對口并行通信
利用單片機的口線直接相連，加上1 ~ 2條握手信號線。這種方式的特點是通信速度快，1次可以傳輸4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口線，而且數據傳遞是準同步的。在一一個單片機向另一個單片機傳送1個字節以后，必須等到另一個單片機的接收響應信號后才能傳送下一個數據。一般用于一些硬件口線比較富裕的場合。
5.利雙口RAM作為緩沖器通信
這種方式的最大特點就是通信速度快，兩邊都可以直接用讀寫存儲器的指令直接操作；但這種方式需要大量的口線，而且雙口RAM的價格很高，一般只用于一些對速度有特殊要求的場合。
方案介紹
基于MCU差分升級FOTA方案
運行在各種設備的程序，由于功能的迭代或自身bug的修復，難免需要升級功能，通常升級的程序都是以完整升級包（new app）的方式進行，存在包體積大、耗時長的缺點；
包文件分析顯示一般程序在版本迭代時A、B版本之間的差異部分在10%以內； 顧名思義，差分升級就是提取A、B版本之間的差異，減小包體積、降低升級時間；
該差分算法庫與平臺無關，可移植到各大常用芯片平臺，移植非常簡單，并有文檔介紹操作。
算法為自研算法，目前已有產品在市面上運行。
性能參數
行業分類 : 智能家居
開發平臺 : Atmel 愛特梅爾
交付形式 : 軟件
性能參數 : ，RAM : 1k，flash : 5k
應用場景 : 低速無線，OTA，差分升級，低功耗無線升級
內置32位MCU運算處理內置32位MCU運算處理
方案簡介
采用進口紅外4波段傳感器，
內置32位MCU運算處理，
探測距離50米
角度90度
報警時間3秒
提供元器件清單，電路圖，軟件。
性能參數
行業分類 : 智能家居
開發平臺 : STM 意法半導體
交付形式 : PCBA
性能參數 : 傳感器 : 紅外&紫外
應用場景 : 各種火災隱患場所
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