機(jī)器手臂日益受到重視，微控制器MCU亦跟著受惠
機(jī)器手臂已開(kāi)始在智慧工廠的產(chǎn)線上發(fā)揮重要功能，其可取代人工進(jìn)行焊接、涂裝及裝配等流程，達(dá)到更經(jīng)濟(jì)、快速和準(zhǔn)確完成標(biāo)準(zhǔn)的常規(guī)作業(yè)；而隨著機(jī)器手臂日益受到重視，在機(jī)器手臂馬達(dá)控制中擔(dān)當(dāng)重任的微控制器(MCU)，亦可望跟著受惠。
工業(yè)型機(jī)器人應(yīng)用前景看好，因此在機(jī)器人馬達(dá)控制中擔(dān)當(dāng)重任的MCU將可明顯受惠。由于工廠產(chǎn)線上單一具機(jī)器人或是機(jī)器手臂，通常涉及多種運(yùn)作機(jī)制，彼此雖各司其職但也要互相協(xié)調(diào)，因此內(nèi)建于機(jī)器人中的控制器或處理器身負(fù)重任，可望搭上此波工業(yè)自動(dòng)化風(fēng)潮的順風(fēng)車快速成長(zhǎng)。
在多種控制器或處理器中，又以MCU的市場(chǎng)前景最為可期。雖然MCU的處理效能比不上微處理器(MPU)、數(shù)位訊號(hào)處理器(DSP)或是現(xiàn)場(chǎng)可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過(guò)由于目前智慧工廠產(chǎn)線上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU將最直接受惠。
據(jù)了解，機(jī)器人系統(tǒng)的自由度(Degrees of Freedom， DOF)高低取決于移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也愈出色，然所須使用的馬達(dá)數(shù)量就相對(duì)較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機(jī)器人，其內(nèi)建的馬達(dá)數(shù)量愈多，也意味著控制器或處理器的數(shù)量將相應(yīng)增加。 因此工業(yè)型機(jī)器人市場(chǎng)需求愈旺，對(duì)MCU業(yè)者來(lái)說(shuō)商機(jī)也愈大；以單支機(jī)器手臂為例，其內(nèi)建的控制器平均約有八成為MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。
為滿足機(jī)器人馬達(dá)控制應(yīng)用，MCU業(yè)者除須提供易開(kāi)發(fā)的嵌入式平臺(tái)、設(shè)計(jì)工具及通用軟體外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環(huán)境，亦即MCU須能處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，包括控制區(qū)域網(wǎng)路匯流排(CAN BUS)、通用序列匯流排(USB)、序列周邊介面匯流排(SPI)、乙太網(wǎng)路、無(wú)線區(qū)域網(wǎng)路(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Bluetooth)等基本通訊。
另一方面，MCU運(yùn)算效能亦須與時(shí)俱進(jìn)。目前MCU的平均效能約介于80～100DMIPS之間，高階MCU則上看200DMIPS，而為了助力工業(yè)型機(jī)器人的控制效能、精準(zhǔn)度不斷提升，未來(lái)MCU業(yè)者的首要開(kāi)發(fā)目標(biāo)是將效能提升至300～400DMIPS，同時(shí)持續(xù)優(yōu)化周邊元件的性能，如將類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)從主流的12位元逐漸汰換成16位元；此外，也要戮力改善對(duì)周邊開(kāi)發(fā)環(huán)境的IP支援。
方案介紹
支持單芯片和通用MCU的智能家居載波墻壁開(kāi)關(guān)
1.方案介紹：
該方案采用MKL05帶觸摸功能的MCU，實(shí)現(xiàn)了在智能家居面板觸摸檢測(cè)的功能，節(jié)省板子空間并降低了方案成本。
基于窄帶載波解決方案，采用了是我司代理的nxp的M0+內(nèi)核mcu。
主要采用了MKL05內(nèi)部的UART以及TOUCH，以及timer，GPIO等功能單元。
2.主要功能和性能參數(shù)：
a、支持單芯片實(shí)現(xiàn)觸摸功能和通用MCU
b、小的封裝體積
c、與現(xiàn)有PLC實(shí)現(xiàn)uart互通
3.方案應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng)：
a、智能電網(wǎng)
框圖：
基于新唐ML51開(kāi)發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡(jiǎn)介
1：基于ML51開(kāi)發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）方案，是電池與用戶之間的紐帶，主要就是為了提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電。
2：系統(tǒng)特性
?ML51是性能增強(qiáng)型 1T 8051微控制器，內(nèi)嵌Flash，運(yùn)行速度可達(dá)24 MHz
?5至14節(jié)高精度電池電壓測(cè)量功能
?充放電電流測(cè)量功能
?短路保護(hù)功能
?內(nèi)置電池平衡開(kāi)關(guān)
?外部充放電FET控制
?雙通道溫度檢測(cè)
?過(guò)壓保護(hù)功能
性能參數(shù)
行業(yè)分類 : 電源電池
開(kāi)發(fā)平臺(tái) : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : 運(yùn)行速度 : 24 MHz
應(yīng)用場(chǎng)景 : BMS 電池保護(hù)板
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