中商情報(bào)網(wǎng)訊：智能巡檢機(jī)器人就屬于特種機(jī)器人，是用于替代人工對設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的機(jī)器人，主要分為智能巡檢無人機(jī)、室外巡檢機(jī)器人和室內(nèi)巡檢機(jī)器人。

智能巡檢機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序自動檢測和診斷現(xiàn)場設(shè)備，從而提高現(xiàn)場設(shè)備的可靠性和安全性，目前其已被廣泛應(yīng)用于多類場景。2021年，按銷售收入計(jì)，中國智能巡檢機(jī)器人解決方案的市場規(guī)模達(dá)112億元，2017年至2021年以44.1%的復(fù)合年增長率增長。未來物聯(lián)網(wǎng)、人工智能及云端計(jì)算的采用將進(jìn)一步帶動巡檢機(jī)器人市場的發(fā)展，預(yù)期該市場規(guī)模到2023年可達(dá)到131億元。

數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

產(chǎn)業(yè)發(fā)展的市場驅(qū)動因素

1.危險(xiǎn)場所中的應(yīng)用需求

眾所周知，高寒及偏遠(yuǎn)地區(qū)經(jīng)常有檢查任務(wù)，人們通常無法進(jìn)入，然而，擁有先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人可用于處于危險(xiǎn)環(huán)境的變電站及配電站，逐漸取代人工及采集系統(tǒng)。例如，在無人值守的變電站每天完成多次檢測；讀取及檢查數(shù)千個(gè)設(shè)備檢查點(diǎn)的數(shù)據(jù)、圖像和其他信息。

2.人工智能技術(shù)的發(fā)展

目前，巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的通用技術(shù)及特點(diǎn)包括磁道導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及其他定位技術(shù)。隨著人工智能技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，包括利用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和定位及利用視覺識別實(shí)現(xiàn)監(jiān)測和監(jiān)控，巡檢機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展。

3.國家及地方政府的政策支持

在國家及地方政府的政策支持下，中國較早實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主巡檢在變電站等場景的應(yīng)用。例如，在國家“863計(jì)劃”的支持下，國家電網(wǎng)公司先后研發(fā)了一系列變電站巡檢機(jī)器人，綜合運(yùn)用非接觸檢測、多傳感器融合導(dǎo)航定位、視覺伺服云臺控制等技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)檢查。巡檢機(jī)器人可在所有地區(qū)所有氣候條件下在室外自主運(yùn)行。

行業(yè)未來發(fā)展市場趨勢

1.線路故障探測等技術(shù)的成熟度

隨著智能巡檢機(jī)器人技術(shù)的逐步發(fā)展，線路故障探測方法及自主探測技術(shù)逐漸成熟。智能巡檢機(jī)器人將于未來應(yīng)用中逐步集成多種傳感器，并運(yùn)行多種感測器融合方法，以跨越障礙物進(jìn)行導(dǎo)航及定位等，以便機(jī)器人能夠快速實(shí)現(xiàn)故障判斷及定位，確保線路在短時(shí)間內(nèi)回復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

2.需要改進(jìn)的底層技術(shù)需求

目前，巡檢機(jī)器人的底層技術(shù)需要改進(jìn)，如戶外導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性等，這已成為限制巡檢機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的重要障礙。因此，提升產(chǎn)品可靠性，真正實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在檢測、維修方面的潛質(zhì)，是未來智能巡檢機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。

3.多種工作方法結(jié)合

智能巡檢機(jī)器人在應(yīng)用過程中，若其具備多種任務(wù)處理功能，通常會因其尺寸大及靈活性差而引發(fā)問題。因此，未來的巡檢機(jī)器人需集成機(jī)器人巡檢和在線監(jiān)控技術(shù)等多種操作方法，能夠進(jìn)行跨系統(tǒng)的信息共享，進(jìn)行復(fù)雜的在線巡檢任務(wù)。