中商情報網訊：無人駕駛是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。作為智能化產業的一部分，無人駕駛行業前景廣闊。

一、無人駕駛定義

無人駕駛是交通運輸領域的一項前沿技術，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，無人駕駛功能的實現有賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，輸出給各種執行層的控制單元，最終通過執行層的硬件機構作出反饋動作，實現全套自動駕駛操作。每個環節的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來源：中商產業研究院整理

二、無人駕駛行業發展政策

近年來，國家及政府層面出臺了一系列產業政策鼓勵無人駕駛行業發展。《車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南》《“十四五”現代流通體系建設規劃》《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》《關于科技創新驅動加快建設交通強國的意見》《國家車聯網產業標準體系建設指南》等政策不斷促進無人駕駛行業發展。具體政策如下：

資料來源：中商產業研究院整理

三、無人駕駛行業發展現狀

1.無人駕駛市場規模

目前，我國積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。數據顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場規模由681億元增至2358億元，年均復合增長率為36.4%。中商產業研究院預測，2022年我國無人駕駛市場規模可達2894億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.無人駕駛汽車投融資情況

伴隨著無人駕駛技術研發應用火熱，無人駕駛汽車行業投融資規模迅速增長。數據顯示，2020年中國無人駕駛投融資事件75起，投融資金額突破600億元；2021年中國無人駕駛汽車行業投融資金額增至782.4億元，投融資數量為122起。隨著人工智能等技術的創新，無人駕駛汽車的應用領域將不斷拓寬，能夠幫助企業降本增效，預計未來無人駕駛投融資依舊活躍。

數據來源：IT桔子、中商產業研究院整理

3.無人駕駛相關專利申請數量

隨著無人駕駛技術和智能網聯的不斷發展，我國無人駕駛專利申請數量不斷增長。2017-2020年我國無人駕駛專利申請數量呈現增長趨勢，我國無人駕駛專利申請數量由2017年的1255項增至2020年的2155項，年均復合增長率19.7%。2021年我國無人駕駛相關專利申請小幅下降，同比下降37.0%。預計2022年我國無人駕駛專利申請數量將達2111項。

數據來源：佰騰網、中商產業研究院整理

4.無人駕駛相關企業注冊量

企查查數據顯示，近年來，中國無人駕駛相關企業注冊量總體呈增長趨勢，但2020年受新冠肺炎疫情影響，我國新增無人駕駛相關企業略有下降，累計新增1153家，同比下降14.5%。2021年我國無人駕駛相關企業注冊量增長較快，累計新增1559家，達近五年峰值，同比增長35.2%。最新數據顯示，2022年一季度我國新增無人駕駛相關企業192家。

數據來源：企查查、中商產業研究院整理

四、無人駕駛行業重點企業

1.百度

百度成立于2000年，是一家擁有強大互聯網基礎的領先AI公司。目前，在云、AI、互聯網融合發展的大趨勢下，百度形成了移動生態、百度智能云、智能交通、智能駕駛及更多人工智能領域前沿布局的多引擎增長新格局。在自動駕駛技術方面，2013年起開始研發相關自動駕駛技術，目前已與10家中國及全球的汽車制造商簽署了戰略合作伙伴關系，提供高精地圖、自主泊車、領航輔助駕駛等汽車智能化服務，加速無人駕駛技術的普及和應用。

數據顯示，2021年百度營收達1245億元，同比增長16.27%；實現歸母凈利潤102.3億元，同比下降54.49%。

數據來源：中商產業研究院整理

2.上汽集團

上汽集團成立于1984年，是國內A股市場最大的汽車上市公司。目前，上汽集團主要業務包括整車的研發、生產和銷售，推進新能源汽車、互聯網汽車的商業化，并開展無人駕駛等技術的研究和產業化探索，實現了全球首款5G智能純電SUV——MARVELR量產，率先落地紅綠燈信息推送、停車起步引導、車速引導、交叉路口沖突避免等17個5GV2X應用場景。

2020年，上汽集團全年銷售整車560萬輛，連續15年銷量保持國內第一，實現營收7421億元，歸母凈利潤204.3億元。2021年前三季度，上汽集團實現營收5527億元，同比增長10.84%，實現歸母凈利潤203.5億元，同比增長22.24%。

數據來源：中商產業研究院整理

3.阿里巴巴

阿里巴巴創立于1999年，業務涵蓋商業、云計算、數字媒體及娛樂以及創新業務。2021年菜鳥與阿里巴巴達摩院聯手布局的物流無人車“小蠻驢”，通過智能仿真、嵌入式系統等自動駕駛技術創新和末端基礎設施的創新，與菜鳥驛站進行無縫銜接，投入使用。數據顯示，阿里巴巴在無人駕駛及貨運配送相關領域，阿里和菜鳥相關公司在126個國家/地區中，擁有667件專利申請。

數據顯示，2021年阿里巴巴營收達6490.1億元，同比增長22.48%；實現凈利潤達791.1億元，同比下降54.05%。

數據來源：中商產業研究院整理

4.比亞迪

比亞迪成立于1995年，經過多年的高速發展，已在全球設立30多個工業園，實現全球六大洲的戰略布局。目前涵蓋的業務領域已經涉及到手機電子組裝、汽車半導體芯片、動力鋰電池和整車制造四大領域。在無人駕駛領域，2021年比亞迪自主研發的全球首輛無人駕駛“云巴”，已在重慶璧山正式投入運營，此外，還攜手美國科創公司聯合研發設計的第三代純電動無人駕駛配送車，實現產品革新，為美國當地消費者提供更智慧、更環保的物流配送服務。

近年來，比亞迪業績不斷增長。數據顯示，比亞迪的營業收入由2017年的1059億元增至2021年的2161億元，年均復合增長率19.5%。2021年比亞迪實現歸母凈利潤30.45億元，同比下降28.08%。

數據來源：中商產業研究院整理

5.科大訊飛

科大訊飛成立于1999年，是亞太地區知名的智能語音和人工智能上市企業。自2003年開始已經在汽車智能化領域深耕了18年，致力于解決汽車駕艙交互痛點，主要業務模式為在前裝市場為車廠提供語音軟件和套件的技術授權，現已推出了飛魚OS、飛魚智能助理、飛魚智云、知識大腦、AI銷服等汽車智能化產品，加速布局無人駕駛。

2020年，科大訊飛實現營業收入130.2億元，同比增長29.23%，歸母凈利潤13.6億元，同比增長66.48%。數據顯示，2021年前三季度，科大訊飛實現營業收入108.7億元，同比增長49.20%，歸母凈利潤7.3億元，同比增長31.48%。

數據來源：中商產業研究院整理

五、無人駕駛行業發展前景

1.政策利好無人駕駛行業發展

近年來，國家出臺多項無人駕駛、車聯網產業相關政策推進行業發展。2022年1月，《“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》提出，穩妥發展自動駕駛和車路協同等出行服務，鼓勵自動駕駛在港口、物流園區等限定區域測試應用，推動發展智能公交、智慧停車、智慧安檢等。加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發。預計受政策利好，無人駕駛行業將快速發展。

2.5G技術加快無人駕駛汽車發展

5G技術的快速發展和應用，推動高級自動駕駛汽車的誕生，加快無人駕駛汽車的到來。新能源的關注，未來自動駕駛汽車將配備新能源，與新能源汽車攜手同行。預計5G技術的應用將加快無人駕駛行業的發展。

3.物流領域應用推動無人駕駛行業發展

目前，不斷向前發展的物流行業正處在一個技術變革的關鍵時期。尤其是在疫情防控階段，“物流無人化”的需求不斷提高。展望未來，物流領域的無人駕駛應用將得到進一步拓展，不斷推動無人駕駛行業發展。