中商情報網訊：機械臂，顧名思義，是機械化、多關節的手臂，它是“工業機器人”這一大類機器人最常見卻并非唯一的形態，能夠完成焊接、搬運、包裝、檢驗、涂膠、拋光打磨等生產環節。隨著各種新材料、人工智能、5G通信等新制造工藝、新技術的發展，機械臂將會朝著更智能、更復雜、效率更高的方向發展。

一、機械臂定義及分類

機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現物體的抓取或者移動，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。

機器人按運動形式分類可分為以下四大類：直角坐標型機器人、圓柱坐標型機械臂、球坐標型機械臂、關節型機械臂。

資料來源：中商產業研究院整理

二、機械臂行業發展政策

機械臂行業的發展離不開政策環境的支持。隨著制造業轉型升級和智能制造的推進，國家對機械臂行業的支持力度也在不斷加大。近年來，國家出臺了一系列政策，鼓勵機械臂行業發展，主要關注于促進技術創新、提高產品質量、推動產業發展等方面。相關鼓勵政策為機械臂產業的健康發展提供有力的保障。

資料來源：中商產業研究院整理

三、機械臂行業發展現狀

1.機械臂市場規模

中國機械臂市場規模近年來呈現出顯著的增長趨勢。中商產業研究院發布的《2024-2029年中國機械臂市場前景及投資發展戰略研究報告》顯示，2022年我國機械臂市場規模接近178.3億元，同比增長6.26%，2023年市場規模增至186.4億元。隨著全球制造業升級和自動化需求的推動，機械臂在汽車制造、電子制造、物流倉儲等領域的應用將持續擴大。中商產業研究院分析師預測，2024年中國機械臂市場規模將達193.4億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2.機械臂專利申請量

中國機械臂技術較國外相比起步較晚，2012年以后，逐步在機械臂領域達成技術突破，使得年專利申請數量出現井噴式快速增長，為快速發展期。近年來，國內相關專利申請數量逐年攀升，從2016年的1955件增長到2020年的11387件。據不完全統計，目前，機械臂專利量件，其中，實用新型專利占比50.4%，發明公布專利占比30.6%，發明授權專利占比16.6%，外觀設計專利占比2.3%。

數據來源：企查查、中商產業研究院整理

3.機械臂市場參與主體

中國機械臂市場的主要參與者為本土企業、國際知名企業。新松機器人、埃斯頓自動化、大族激光等本土企業，不僅在機械臂的設計、研發和生產方面擁有強大的實力，還在市場推廣和品牌建設上取得了顯著成果。此外，中國機械臂市場還吸引了眾多國際知名企業的參與。ABB、發那科、安川電機等是全球機械臂市場的領軍企業，在中國市場也占有一席之地。這些企業憑借其深厚的技術積累和全球布局，在中國機械臂市場上展現出強大的競爭力。

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4.機械臂應用領域

機械臂，作為機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，其在多個領域中均發揮著至關重要的作用。

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四、機械臂行業重點企業

1.機器人

新松機器人成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業及戰略新興產業，持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務，構建了健康科學可持續的產業體系。

2023年新松機器人營業收入約39.67億元，同比增加10.93%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約4857萬元，同比增加9.49%。

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2023年機器人自動化裝配與檢測生產線及系統集成、工業機器人營業收入占比分別為35.04%、31.66%。

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2.埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司業務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人到機器人集成應用的智能制造系統的全產業鏈。公司現有64款工業機器人產品，包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及行業專用定制機器人，工作負載從3kg到600kg。機器人標準化工作單元產品有20多種類別，主要應用于光伏、鋰電、焊接、鈑金折彎、沖壓、壓鑄、木工打孔、裝配、分揀、打磨、去毛刺、涂膠等。

2023年前三季度，埃斯頓實現營業收入32.26億元，同比增長26.88%；實現歸母凈利潤1.40億元，同比增長16.64%。

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2023年上半年，埃斯頓主營業務包括工業機器人及智能制造系統、自動化核心部件及運動控制系統，營收占比分別為77.29%、22.71%。

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3.埃夫特

埃夫特智能裝備股份有限公司是一家專注于工業機器人產業的高科技公司。公司以通用機器人研發制造為基礎，在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領域提供解決方案，廣泛應用于汽車及汽車零部件、3C電子、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業。

2023年埃夫特工業機器人業務收入和系統集成業務收入較上年度均有增長，公司實現營業總收入18.83億元，同比增長41.84%；實現歸屬于母公司所有者的凈虧損0.45億元，虧損同比減少73.88%。

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2023年上半年，埃夫特主營業務包括系統集成產品、機器人整機產品，營收占比分別為52.28%、46.09%。

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4.匯川技術

深圳市匯川技術股份有限公司創立于2003年，聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售。工業機器人產品包括SCARA機器人、六關節機器人、視覺系統、高精密絲杠、控制系統等整機及零部件解決方案，下游行業涵蓋3C制造、鋰電、硅晶、紡織等。

2023年匯川技術營業總收入為304.20億元，同比增加32.21%。歸屬于上市公司股東的凈利潤為47.45億元，同比增加9.85%。

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2023年上半年，匯川技術主營業務包括通用自動化類、新能源汽車&軌道交通類、智慧電梯電氣類，營收占比分別為55.06%、25.49%、19.02%。

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5.新時達

上海新時達電氣股份有限公司創建于1995年，公司以運動控制技術為核心，專注于伺服驅動、變頻調速、機器人和工業控制器等產品。目前，新時達的工業機器人產品主要有關節型機器人與SCARA機器人兩大品類，廣泛應用于3C、新能源、白電、包裝、食品飲料、醫藥、金屬加工等各個行業。

2023年前三季度，新時達實現營業收入25.82億元，同比增長7.41%；實現歸母凈利潤7917萬元，同比增長282.58%。

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2023年上半年，新時達主營業務包括控制與驅動產品及系統、機器人產品及系統、電梯控制產品及系統，營收占比分別為42.57%、29.59%、19.82%。

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五、機械臂行業發展前景

1.國家政策支持機械臂行業發展

政府積極推動工業機械臂市場發展，制定了一系列相關政策和規劃。政策支持為機械臂市場的發展提供了良好的環境，為機械臂行業發展指明了發展方向。

2.技術進步促進機械臂行業發展

隨著傳感技術、視覺系統和人工智能等領域的不斷發展，機械臂的智能化和自動化水平得到了顯著提升。這使得機械臂能夠適應更加復雜和精細的生產任務，提高了生產效率和質量。此外，機械臂的靈活性也使其能夠應對多樣化的生產需求，滿足制造業轉型升級的需求。

3.機械臂潛在市場需求大

得益于勞動力成本的增加、勞動力短缺以及企業對于提高生產效率和降低成本的迫切需求。機械臂作為理想的自動化設備，正受到越來越多企業的青睞。機械臂潛在市場需求大，將推動行業發展。