中商情報網訊：柔性觸覺傳感器是連接機器人觸覺感知系統與物理世界的底層核心元件。柔性觸覺傳感器應用空間廣闊，核心技術壁壘高筑，人形機器人等新興產業驅動觸覺傳感器市場高速增長。

一、柔性觸覺傳感器定義

柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學量轉換為電學量，從而實現對觸覺感知的傳感器產品。柔性觸覺傳感器從敏感元件的感應原理上主要分為：壓阻式（電阻）、壓電式、電容式、光電式、磁敏式、光纖式和超聲式等。

柔性觸覺傳感器具備三大特點：像人皮膚一樣具有柔韌性。在保證測量準確度和靈敏度的同時，能夠實現任意彎曲變形、有彈性。能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面，可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

資料來源：中商產業研究院整理

二、柔性觸覺傳感器行業發展政策

柔性觸覺傳感器應用空間廣闊，核心技術壁壘高筑，為推動柔性觸覺傳感器產業發展，國家出臺了一系列政策支持柔性觸覺傳感器產業發展。例如，2024年1月，工信部等7部門發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環境作業等領域產品的研制及應用。

資料來源：中商產業研究院整理

三、柔性觸覺傳感器行業發展現狀

1.柔性觸覺傳感器市場規模

中商產業研究院發布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.34億美元市場，中商產業研究院分析師預測，預計2029年市場規模增長至53.22億美元，2022-2029年CAGR為17.9%。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

2.機器人觸覺傳感器市場空間

目前觸覺傳感器在機器人中主要應用于手/手指，未來各場景更精細的觸覺感知能力需求將推動機器人觸覺傳感器需求進一步增加，如人形機器人的肢體、胸腔等部位有望成為潛在應用場景。中商產業研究院發布的《2022-2027全球與中國觸覺傳感器市場現狀及未來發展趨勢》顯示，2022年全球機器人觸覺傳感器市場空間超2億美元，中商產業研究院分析師預測，2029年全球機器人觸覺傳感器市場空間將達到4.3億美元，2022-2029年CAGR達10.2%。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

3.柔性觸覺傳感器競爭格局

柔性觸覺傳感器技術仍由國外企業領先，市場以國外廠商為主。全球范圍內柔性觸覺傳感器生產商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、鈦深科技等。2022年，全球前五大廠商占有大約57.1%的市場份額。

數據來源：QYResearch、中商產業研究院整理

4.柔性觸覺傳感器企業布局

多功能柔性觸覺傳感技術仍是國內“卡脖子”技術，當前國內部分廠商積極布局柔性觸覺傳感器。

數據來源：中商產業研究院整理

四、柔性觸覺傳感器行業重點企業

1.漢威科技

漢威科技是國內知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯網解決方案提供商，漢威圍繞物聯網產業，將感知傳感器、智能終端、通訊技術、地理信息和云計算、大數據等技術緊密結合，打造漢威云，建立完整的物聯網產業鏈。其子公司蘇州能斯達在拓展柔性微納傳感器的應用場景，目前已建立了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術。

蘇州能斯達應用領域不斷拓展，柔性微納傳感器目前已在智能機器人領域有明確的應用，并與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等積極開展業務合作，后續發展空間廣闊。

2023年前三季度，漢威科技營收15.41億元，同比下降12.55%；歸母凈利潤1.16億元，同比下降49.82%。

數據來源：中商產業研究院整理

2023年上半年，漢威科技傳感器營業收入1.07億元，占比9.82%。利潤3736萬元，占比11.85%。

數據來源：中商產業研究院整理

2.蘇試試驗

蘇試試驗是一家國內領先、國際知名的環境與可靠性試驗設備和試驗服務及解決方案提供商，是我國環境與可靠性試驗領域的領導者之一。

蘇試試驗產品基于石墨烯的柔性應力振動傳感器與人形機器人所需的觸覺傳感器技術同源，可直接將產品技術遷移至觸覺傳感器領域，且公司在傳感器、檢測等領域有深厚的積累和產業化經驗，有望受益于人形機器人的發展。

2023年前三季度，蘇試試驗營收約15.26億元，同比增加21.17%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約2.2億元，同比增加23.28%；

數據來源：中商產業研究院整理

3.弘信電子

弘信電子是國內柔性電子第一股，中國柔性電子行業領軍企業。弘信電子子公司瑞湖科技深耕壓力傳感器領域，在標準電鍵傳感器、多鍵標準傳感器、壓力按鍵定制模塊以及家電、手機、電子煙、無線耳機和電動牙刷等多領域取得了不錯成績。瑞湖科技目前在柔性壓力傳感器、壓力感應按鍵、應變薄膜等領域，已形成一定積累，產品開始產業化落地，未來也會開展其它品類的傳感器和傳感器相關芯片的研發。

2023年前三季度，弘信電子營收約24.57億元，同比增加12.68%；歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損約2.42億元，同比減少119.51%；

數據來源：中商產業研究院整理

4.力感科技

深圳市力感科技有限公司是一家專業從事柔性薄膜力傳感器的研發、生產和銷售為一體的科技創新型企業。柔性傳感器具備柔性超薄、超低功耗、極速響應等特點，廣泛應用于汽車、醫療、工業和消費類電子等領域。力感科技在柔性薄膜力傳感器領域不斷突破創新，開拓新的應用領域。在智能穿戴、康復、養老、運動、人機交互、智能設備等領域，已與國內外各知名上市企業和高等學府深入合作。

5.墨現科技

墨現科技是一家觸覺類傳感器領域的科技公司，高適應性柔性壓力傳感器解決方案專家，位于東莞市松山湖高新技術產業園區。

墨現科技核心成員來自大疆創新，深度參與大疆多個產品項目。經過數年的艱難攻關，團隊實現了功能性與可靠性完全解耦的逾滲式壓力傳感器量產方案，全新推出的FLX系列柔性薄膜壓力傳感器，能夠同時滿足高可靠性、低觸發力度、大量程、低成本的需求。

五、柔性觸覺傳感器行業發展前景

1.人形機器人賦予柔性觸覺傳感器新的增量市場

柔性觸覺傳感器能夠實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機器人實現產業化落地。當前，在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。

2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。人性機器人需求將成為柔性觸覺傳感器市場增長的主要驅動力。

數據來源：IFR、中國電子學會數據、中商產業研究院整理

2.技術創新推動柔性觸覺傳感器發展

技術的不斷創新和發展是推動柔性觸覺傳感系統發展的重要因素之一。隨著科技的不斷進步，柔性觸覺傳感系統的精度、靈敏度和可靠性等方面得到了不斷提高，從而提高了傳感器的感知和操作能力。