中商情報網(wǎng)訊：人形機器人是人工智能技術(shù)的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗先進的人工智能技術(shù)。當(dāng)前以人形機器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，已成為全球科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，隨著商業(yè)化落地加速，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

一、人形機器人的定義

人形機器人是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機器人。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、人形機器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，我國關(guān)于人形機器人產(chǎn)業(yè)的政策支持力度不斷加大。2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，計劃到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。在政策的助推下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展期。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.人形機器人市場規(guī)模

人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新、技術(shù)含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動新經(jīng)濟增長點不斷涌現(xiàn)。在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復(fù)合增長率30%測算，預(yù)計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.核心零部件成本占比

人形機器人的核心零部件供給是未來機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.人形機器人行業(yè)投融資情況

當(dāng)前，人工智能技術(shù)取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮，國內(nèi)外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。根據(jù)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至2023年11月底，中國智能機器人行業(yè)投資事件數(shù)量達139件，投資金額達844.62億元，投資領(lǐng)域包括人形機器人、智能仿生機器人、智能機械手、智能協(xié)作機器人等。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.人形機器人專利申請情況

人形機器人被視作“第四次工業(yè)革命”的標(biāo)志性產(chǎn)品，近年來中國人形機器人相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)活躍，技術(shù)專利累計申請量居全球前列。數(shù)據(jù)顯示，目前中國已累計申請6618件人形機器人技術(shù)專利，超過日本的6058件和韓國的1279件，是申請人形機器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國家。

數(shù)據(jù)來源：人民網(wǎng)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

中國企業(yè)和機構(gòu)已經(jīng)率先進行了大量的前瞻性技術(shù)布局，將為中國迎接新技術(shù)浪潮打下堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。從申請人所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量來看，優(yōu)必選科技已經(jīng)在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。此外，排名第九和第十的達閥科技和清華大學(xué)/北京理工大學(xué)所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量分別為186件、110件。中國企業(yè)在全球人形機器人行業(yè)已占據(jù)一席之地。

數(shù)據(jù)來源：人民網(wǎng)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.人形機器人相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

近年來，國內(nèi)外多家企業(yè)積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要機遇期。國外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企業(yè)發(fā)布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品；國內(nèi)企業(yè)中，優(yōu)必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產(chǎn)品首發(fā)及更新。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、人形機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.優(yōu)必選

優(yōu)必選科技成立于2012年3月，是人形機器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機器人的領(lǐng)航企業(yè)，也是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的機器人技術(shù)（機器人運動規(guī)劃和控制技術(shù)、伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（計算機視覺和語音交互）、機器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM 及自主技術(shù)、視覺伺服操作和人機交互），以及機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA)。截至2023年6月，優(yōu)必選已推出超50類產(chǎn)品，售出超76萬臺機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋全球50多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶。

企業(yè)經(jīng)營方面，優(yōu)必選于2020財年、2021財年、2022財年及2023年前六個月收入分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元及2.61億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業(yè)，總部坐落于上海張江，聯(lián)動新加坡海外總部，構(gòu)建國際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件（執(zhí)行、感知）能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業(yè)場景提供技術(shù)開放平臺，讓機器人技術(shù)真正通用化、普及化。

2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運動能力，并將領(lǐng)先實現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平、商業(yè)化進展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛關(guān)注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，通過“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機器人及綜合性解決方案。

3.達閥

達闥成立于2015年，是智能機器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機器人創(chuàng)造者、制造商和運營商。達闥具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機器人全棧技術(shù)解決方案，創(chuàng)新性地提出 “云端機器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機器人”）架構(gòu)并成功實現(xiàn)云端機器人的商業(yè)化。此外，達闥開創(chuàng)性地研發(fā)了集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了機器人硬件在標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機器人準(zhǔn)入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。截至2022年12月，達闥已經(jīng)擁有超1600+項專利申請，在云端機器人領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)全球第一。

4.智元機器人

智元機器人（AGIBOT）成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界級領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。2023年8月，智元機器人推出了第一款具身智能機器人——遠(yuǎn)征A1。遠(yuǎn)征A1融合了各種先進的本體控制、感知、認(rèn)知和決策等智能技術(shù)，基于當(dāng)前AI領(lǐng)域前沿的大語言模型，以及其自研的視覺控制模型，進行了一系列創(chuàng)新。在未來幾年里，智元機器人將專注于把人形機器人推廣到更多領(lǐng)域，在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。

5.小米集團

小米成立于2010年，并于2018年在香港聯(lián)交所主板上市，是一家以智能手機、智能硬件和 IoT 平臺為核心的消費電子及智能制造公司。小米自2020年開始便著手人形機器人的探索，并逐步搭建了數(shù)百人的機器人研發(fā)體系，從智能制造領(lǐng)域切入人形機器人賽道。2022年8月，小米公司成功推出了旗下首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），官方稱該產(chǎn)品具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力，該項成果標(biāo)志著小米公司在機器人領(lǐng)域的實力進一步提升。

從經(jīng)營情況來看，2023年前三季度，小米集團實現(xiàn)營收1977.26億元，較2022年同期下滑7.6%；歸母凈利潤達到127.48億元，同比實現(xiàn)增長。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、人形機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

人形機器人被譽為“機器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”，實際上所反映的是一個國家自動化與智能化的發(fā)展?fàn)顩r，同時還是國家高科技實力的體現(xiàn)。工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。除中央政策外，近年來北京、上海、深圳等地方層面政策也頻頻出臺，多重催化下人形機器人迎快速發(fā)展期。

2.大模型的發(fā)布加速行業(yè)發(fā)展

ChatGPT引爆新一輪人工智能熱潮，其能勝任高情商對話、生成代碼、構(gòu)思劇本和小說等多個場景，將人機對話推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新進展，顯示了大模型的影響力。大模型是指容量較大、用于深度學(xué)習(xí)任務(wù)的模型，通常具有海量的參數(shù)和復(fù)雜的架構(gòu)，具有涌現(xiàn)性、擴展性、復(fù)合性的特征）大算力、大數(shù)據(jù)、大網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點，具有更豐富的通用知識、更強的學(xué)習(xí)與推理能力，可更好地降低人工智能應(yīng)用成本、縮短研發(fā)周期、提升識別準(zhǔn)確率。通用型AI發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)進展有望加速。

3.人形機器人應(yīng)用前景廣闊

隨著智能化水平提高和相應(yīng)機械裝備、材料裝備和其他相關(guān)儀器設(shè)備的成本越來越低、精度越來越高，未來機器人將在各個行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，應(yīng)用場景也會越來越廣泛。人形機器人是一個多任務(wù)、通用型機器人平臺，未來它在工業(yè)生產(chǎn)、社會服務(wù)等領(lǐng)域有非常多的應(yīng)用場景。