中商情報網訊：人形機器人是人工智能技術的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗先進的人工智能技術。隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，人形機器人正成為行業發展新的熱點。

一、行業發展現狀

1.人形機器人市場規模

隨著人工智能和運動控制系統技術快速發展，人形機器人正成為科技領域最新的火熱賽道之一。中商產業研究院發布的《全球及中國人形機器人市場前景及投資機會研究報告》顯示，2022年全球人形機器人市場規模達到15億美元。人形機器人在全球范圍內處于高速發展階段，未來市場增長潛力巨大。中商產業研究院分析師預測，到2028年人形機器人市場規模將增至138億美元，5年內年均復合增長率達50.29%。

數據來源：Markets and Markets、中商產業研究院整理

2.人形機器人零部件成本占比

人形機器人產業鏈的上游為基礎原材料以及零部件，中游為機器人本體和系統集成，下游為不同的應用場景。其中，核心零部件供給是未來機器人產業規模化發展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。

數據來源：中商產業研究院整理

3.減速器市場規模及競爭格局

精密減速器在一定程度上決定工業機器人的精度和負載，是工業機器人核心零部件之一，占工業機器人成本的35%左右，成本占比最高、研發難度最大。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器、擺線針輪減速器、濾波減速器等。

諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應用在3C、消費等下游領域，因此需求量較大。中商產業研究院發布的《2023全球與中國市場主減速器深度研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規模約21億元，中商產業研究院分析師預測，2025年中國諧波減速器市場規模有望超過30億元。

數據來源：中商產業研究院整理

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等當面和海外品牌差距明顯縮小。

數據來源：MIR DATABANK、中商產業研究院整理

4.伺服系統市場規模及競爭格局

伺服系統是高端裝備、智能制造裝備實現自動控制的核心功能部件，伺服系統的應用不僅能夠顯著提升設備的加工速度和精度，更為重要的是，伺服系統可以賦予生產設備更加靈活的生產能力。

近年來，我國機械制造業的快速恢復，促進伺服系統及運動控制類產品快速增長。中商產業研究院發布的《中國伺服系統市場前景及投資機會研究報告》顯示，2022年我國伺服系統市場規模約為170億元，同比增長16.4%。未來隨著工業自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，伺服系統市場將會出現新一輪爆發式增長，中商產業研究院分析師預測，2023年伺服系統市場規模達到195億元。

數據來源：中國工控網、中商產業研究院整理

2021年，我國伺服系統市場主要集中于匯川、安川、松下、三菱，分別占據16%、11%、10%、9%的市場份額。隨著近幾年貿易摩擦不斷加劇，國內廠商自研能力逐步增強，伺服系統的產品質量和技術水平提升。2021年，內資伺服系統市場份額增長至35.79%，份額提升明顯。

數據來源：MIR、中商產業研究院整理

5.人形機器人主要產品情況

近年來，國內外多家企業積極布局人形機器人產業并發布相關產品，全球人形機器人產業正迎來重要機遇期。國外企業中，特斯拉、波士頓動力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企業紛紛發布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機器人產品或其迭代產品；國內企業中，優必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產品首發及更新。

資料來源：中商產業研究院整理

二、行業發展前景

1.政策支持行業發展

十四五以來，中央和地方陸續推出支持人形機器人產業發展的政策，如《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人”應用行動實施方案》《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）》《山東省制造業創新能力提升三年行動計劃（2023-2025年）》《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》等，多地利好政策有望推動人形機器人加快工程化和產業化。

2.大模型的發布加速行業發展

ChatGPT引爆新一輪人工智能熱潮，其能勝任高情商對話、生成代碼、構思劇本和小說等多個場景，將人機對話推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新進展，顯示了大模型的影響力。大模型是指容量較大、用于深度學習任務的模型，通常具有海量的參數和復雜的架構，具有涌現性、擴展性、復合性的特征）大算力、大數據、大網絡結構等技術特點，具有更豐富的通用知識、更強的學習與推理能力，可更好地降低人工智能應用成本、縮短研發周期、提升識別準確率。通用型AI發展，人形機器人產業進展有望加速。

3.人形機器人應用前景廣闊

隨著智能化水平提高和相應機械裝備、材料裝備和其他相關儀器設備的成本越來越低、精度越來越高，未來機器人將在各個行業呈現爆發式增長，應用場景也會越來越廣泛。人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來它在工業生產、社會服務等領域有非常多的應用場景。