機器手臂日益受到重視，微控制器MCU亦跟著受惠
機器手臂已開始在智慧工廠的產(chǎn)線上發(fā)揮重要功能，其可取代人工進行焊接、涂裝及裝配等流程，達到更經(jīng)濟、快速和準確完成標準的常規(guī)作業(yè)；而隨著機器手臂日益受到重視，在機器手臂馬達控制中擔當重任的微控制器(MCU)，亦可望跟著受惠。
工業(yè)型機器人應(yīng)用前景看好，因此在機器人馬達控制中擔當重任的MCU將可明顯受惠。由于工廠產(chǎn)線上單一具機器人或是機器手臂，通常涉及多種運作機制，彼此雖各司其職但也要互相協(xié)調(diào)，因此內(nèi)建于機器人中的控制器或處理器身負重任，可望搭上此波工業(yè)自動化風潮的順風車快速成長。
在多種控制器或處理器中，又以MCU的市場前景最為可期。雖然MCU的處理效能比不上微處理器(MPU)、數(shù)位訊號處理器(DSP)或是現(xiàn)場可編程閘陣列(FPGA)等元件，不過由于目前智慧工廠產(chǎn)線上的機器人多以機器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控制效能，因此已在馬達控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU將最直接受惠。
據(jù)了解，機器人系統(tǒng)的自由度(Degrees of Freedom， DOF)高低取決于移動關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的馬達數(shù)量就相對較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機器人，其內(nèi)建的馬達數(shù)量愈多，也意味著控制器或處理器的數(shù)量將相應(yīng)增加。 因此工業(yè)型機器人市場需求愈旺，對MCU業(yè)者來說商機也愈大；以單支機器手臂為例，其內(nèi)建的控制器平均約有八成為MCU，剩下的才是MPU等高效能處理器。
為滿足機器人馬達控制應(yīng)用，MCU業(yè)者除須提供易開發(fā)的嵌入式平臺、設(shè)計工具及通用軟體外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環(huán)境，亦即MCU須能處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，包括控制區(qū)域網(wǎng)路匯流排(CAN BUS)、通用序列匯流排(USB)、序列周邊介面匯流排(SPI)、乙太網(wǎng)路、無線區(qū)域網(wǎng)路(Wi-Fi)、藍牙(Bluetooth)等基本通訊。
另一方面，MCU運算效能亦須與時俱進。目前MCU的平均效能約介于80～100DMIPS之間，高階MCU則上看200DMIPS，而為了助力工業(yè)型機器人的控制效能、精準度不斷提升，未來MCU業(yè)者的首要開發(fā)目標是將效能提升至300～400DMIPS，同時持續(xù)優(yōu)化周邊元件的性能，如將類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)從主流的12位元逐漸汰換成16位元；此外，也要戮力改善對周邊開發(fā)環(huán)境的IP支援。
方案介紹
支持單芯片和通用MCU的智能家居載波墻壁開關(guān)
1.方案介紹：
該方案采用MKL05帶觸摸功能的MCU，實現(xiàn)了在智能家居面板觸摸檢測的功能，節(jié)省板子空間并降低了方案成本。
基于窄帶載波解決方案，采用了是我司代理的nxp的M0+內(nèi)核mcu。
主要采用了MKL05內(nèi)部的UART以及TOUCH，以及timer，GPIO等功能單元。
2.主要功能和性能參數(shù)：
a、支持單芯片實現(xiàn)觸摸功能和通用MCU
b、小的封裝體積
c、與現(xiàn)有PLC實現(xiàn)uart互通
3.方案應(yīng)用細分市場：
a、智能電網(wǎng)
框圖：
基于新唐ML51開發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡介
1：基于ML51開發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）方案，是電池與用戶之間的紐帶，主要就是為了提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電。
2：系統(tǒng)特性
?ML51是性能增強型 1T 8051微控制器，內(nèi)嵌Flash，運行速度可達24 MHz
?5至14節(jié)高精度電池電壓測量功能
?充放電電流測量功能
?短路保護功能
?內(nèi)置電池平衡開關(guān)
?外部充放電FET控制
?雙通道溫度檢測
?過壓保護功能
性能參數(shù)
行業(yè)分類 : 電源電池
開發(fā)平臺 : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : 運行速度 : 24 MHz
應(yīng)用場景 : BMS 電池保護板
我愛方案網(wǎng)是一個電子方案開發(fā)供應(yīng)鏈平臺，提供從找方案到研發(fā)采購的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買，沒有找到就到快包定制開發(fā)。我愛方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開發(fā)資源，能提供標準的模塊和核心板以及定制開發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。
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